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两相步进电机和驱动器，在自动化机电传动中广泛使用，步进电机和驱动器几项重要参数了解，有助在设备配套选择应用。

步进电机步距角：

市面上常用的两相步进电机，两相步进电机的运行方式以步进运行方式，200步为一转，即每步的步距角是1.8度360/200=1.8，两相步进电机驱动器以发脉冲方式驱动，1个脉冲周期步进电机步进一个步距角，因此，电机一转需200个脉冲周期。自2013年起，中国正式成为全球1大机器人商场，并坚持年均50%以上的增速。

假设：需要减速器的总的输出转矩是t1，输出的转速是n1，减速比是5：1，步进电机的步进角度是a，那么电机的转速是：5*n1，那么电机的输出转矩应该是t1/5，电机的工作频率应该是

5*n1*360/a，所以你应该看矩频特性曲线：坐标点[t1/5，5*n1*360/a]是不是在频特性曲线启动矩频曲线的下面。如果在脉冲频率高于空载启动频率，步进电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转现象。如果在矩频曲线的下面，你可以选择这个电机。如果是在矩频曲线上面，则，你不能选择这个电机，因为会失步，或者-就不能转动。

粘稠体物料的计量

　　步进电机控制齿轮泵也可以实现精1确计量。齿轮泵在输送粘稠体方面得到了广泛的应用，例如糖浆、豆沙、白酒、油料、番茄酱等的输送。目前在对这些物料的计量方面大多使用活塞泵，存在着调整困难、结构复杂、不便、功耗大、计量不准等缺点。

　　齿轮泵计量是靠一对齿轮啮合转动计量的，物料通过齿与齿的空间被强制从进料口送到出料口。动力来自步进电机，步进电机转动的位置及速度由可编程控制器控制，计量精度高于活塞泵的计量精度。