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自动步进电机 步进电机

永磁型(pm型一permanent - type)

　　pm型步进电机的转子采用永恒磁铁、定于采用软磁钢制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永恒磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。这种电机由于采用了永恒磁铁，即使定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用作定位驱动。pm型电机的特点是励磁功率小、、造价便宜，因此需要量也大。由于转子磁铁的磁化间距受到-，难于制造，故步距角较大。这种使电机绕组的通电顺序按一定规律变化的部分称为脉冲分配器，又称环形脉冲分配器。与vr型相比转矩大，但转子惯量也较大。

　　永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；

怎么确定步进电机的步距角1、步进电机有个基本步距角的： 两相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驱动方式运行的步进电动机的步距角运算公式q＝360／mzk

     四相电机中，有四相四拍运行方式即ab-bc-cd-da-ab，四相八拍运行方式即 a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a，转子齿为50齿电机为例，四拍运行时步距角为θ=360度/50*4=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/50*8=0.9度。轿车电机运用环境通常对比严苛，其实践运用度并不是在常温下，而是在高/低温下。

　　细分后的步距角，就用360度/每圈所需的脉冲个数=每步的步距角。

　　2、步进电机的步距角简介：

　　对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/转子齿数*运行拍数，以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/50*4=1.8度俗称整步，八拍运行时步距角为θ=360度/50*8=0.9度俗称半步。微电机在生活中的运用日趋广泛，己渗透到生活的方方面面，其间以微型永磁直流电机pmdc用量1大。

　在制袋、充填、封口为一体的包装机中，要求包装用塑料薄膜定位定长供给，无论间歇供给还是连续供给，都可以用步进电机来-完成。

　　1．用于间歇式包装机

　　间歇式包装机使用步进电机供膜，-性可以得到提高。以前的包装膜供送多采用曲柄连杆机构间歇拉带方式，结构复杂，调整困难，当需要更换产品时，不仅调节困难，而且包装膜浪费很多。采用山社步进电机与拉带滚轮直接连接拉带，不仅结构得到了简化，而且调节-方便，只要通过控制面板上的按钮就可以实现，这样既节省了调节时间，又节约了包装材料。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。